2023年中国外骨骼机器人行业发展趋势：产品国产化、高端化、智能化发展
外骨骼机器人行业专精特新“小巨人”市场占有率评估报告（2024版）
2024-2029年外骨骼机器人行业市场运营格局专项调研分析及投资建议可行性预测报告
外骨骼(Exoskeleton)这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳，其作用在于支撑、运动、防护三项功能紧密结合;与此对应，外骨骼助力机器人是模仿生物界外骨骼而提出的一种新型机电一体化装置，结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，在为穿戴者提供诸如保护、协同动作等功能的基础上，还能够在穿戴者的控制下完成人类自身无法完成的任务。
行业发展历程：外骨骼机器人从国外起步，首先应用于军事领域。中国对外骨骼机器人的研究约始于2000年，2010年中国进入外骨骼机器人的模仿和发展期。随着机器人技术的飞速发展以及机器人行业市场规模的不断扩大，企业与高校合作研究外骨骼机器人的模式逐渐增加，外骨骼机器人行业从研发阶段逐步迈入商业化阶段。
从政策发展历程来看，中国外骨骼机器人政策发展历程经历了从初期认知不足到逐步重视和支持的过程。政策的制定和完善有助于推动外骨骼机器人技术的发展，促进其在医疗康复、助力劳动力等领域的广泛应用。
行业政策背景：政府部门出台了许多规划以支持外骨骼机器人行业的发展，早在2016年，工信部、发改委等部门在《机器人产业发展规划2016-2020年)》中提出要在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范，但由于当时相关技术和产品并不成熟，并未取得有效成果。2017年，科技部等部门出台了《“十三五”健康产业科技创新专项规划》，专门提出要开发外骨骼机器人等康复辅具。
产业链剖析：外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，上游主要包括核心技术系统及硬件，下游是其应用领域。上游来看，传感系统、控制系统、驱动系统是三大关键系统，而机械系统、动力系统作为支撑配备。上游核心产品把控传感器、表面肌点信号采集仪、控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器等。中游按应用领域划分，外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人;按结构划分，可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等。下游主要的领域包括医疗康复、军用领域、工商业领域、个人应用等。
外骨骼机器人产业链中游主要划分为专注医疗领域以及专注工商业、军事领域两大阵营，医疗领域代表性企业包括大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人，工商业及军事领域代表性企业包括傲鲨智能、迈宝智能科技、铁甲钢拳等。上游传感系统有航天机电(7.880, 0.02, 0.25%)、迈步机器人、傅利叶智能等，控制系统有新松机器人、傲鲨智能、程天科技等，驱动系统有松下、汇川科技等。下游医疗领域主要是用于患者康复训练，工商业领域的应用则包括增强负重能力、减轻劳动压力、较少劳动者劳损等，军用领域主要是增强单兵负重水平。
外骨骼机器人行业发展现状：中国外骨骼机器人市场增长迅猛。随着人口老龄化问题的日益突出，对康复辅助和劳动力增强等方面的需求不断增加。同时，外骨骼机器人技术的不断进步和应用领域的拓展也推动了市场的增长。外骨骼机器人在医疗康复、工业助力和军事防护等领域有广泛应用。医疗康复领域是中国外骨骼机器人市场的主要应用领域，包括康复辅助和残疾人康复等。工业助力是另一个重要的应用领域，外骨骼机器人在重体力劳动和负重操作方面具有潜在的应用价值。根据中金企信数据显示，中国外骨骼机器人市场规模上涨较快，2022年中国外骨骼机器人市场规模约为13180.5万元。其均价呈现下降态势，随着外骨骼机器人技术的不断发展和成熟，制造商可以通过技术进步和工艺改进来提高生产效率和降低成本，使外骨骼机器人均价下降，2022年中国外骨骼机器人均价约为14.5万元/台套。
外骨骼机器人的需求主要来自医疗保健和工业领域。在医疗保健方面，外骨骼机器人被广泛应用于康复治疗，帮助残疾人或行动不便的人恢复行动能力。此外，外骨骼机器人在工业领域也有一定的需求，特别是在重型劳动和装配工作中，可以减轻工人的负担，提高工作效率；总体来说，中国的外骨骼机器人供需结构还处于初级阶段，市场规模相对较小。但随着中国人口老龄化趋势的加剧以及医疗保健和工业领域的需求增加，外骨骼机器人市场有望迎来更好的发展。根据中金企信数据显示，2022年中国外骨骼机器人产量约为914台套，需求量约为265台套。其中军用及其他领域需求较为旺盛，占比为70.84%，康复外骨骼机器人占比为29.15%。
行业发展前景及趋势预测
1、发展趋势：产品国产化、高端化、智能化发展
随着机器人、传感技术、计算机科学、人工智能、神经工程，以及脑科学等相关技术的发展融合，智能机器人在工业、服务、军事等领域得到了长足的发展和应用，以人工智能、生物智能结合、人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密。外骨骼机器人是典型的人机紧耦合系统，可帮助瘫痪患者康复锻炼和功能重建，提高老年人或残疾人的行走能力。
2、发展前景：外骨骼机器人行业将快速增长
国家政策的支持，为外骨骼机器人行业，特别是医疗康复外骨骼机器人产业发展提供了良好的环境;与此同时，国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级。未来，随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降，下游不断增长的需求将会刺激行业市场规模的不断增长;医疗康复领域外骨骼机器人产品的技术进步将会带动工业用外骨骼机器人及助力助行外骨骼机器人的产品迭代，外骨骼机器人的应用市场将会进一步拓展。预计未来中国外骨骼机器人行业市场规模仍将快速增长，预计到2028年，中国外骨骼机器人市场规模将达到24亿元，2023-2028年年均复合增长率(CAGR)约为50%。
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