机械传动行业产业链以及细分产品分析（2024版）
机械传动行业专精特新“小巨人”市场占有率评估报告（2024版）
2024-2029年全球及中国机械传动市场发展深度调查及发展战略可行性评估预测报告
一、机械传动综述
机械传动即用各种形式机构传递运动和动力，主要用于转变原动机输出的动力及运动形式， 以满足工作机需求，多种基本传动机构组合即构成机械传动系统。
按零件功能进行拆分，一般的机械传动系统主要由传动类零件、导向支承类零件、连接类零件与箱体四大部分组 成：1）传动类零件用于传递运动和动力，如齿轮、带、带轮等；2）导向支承类零件用于 导向、支承传动零件，如轴、轴承等；3）连接类零件用于将两个及两个以上零件连接成 一个整体，如键、联轴器等；4）箱体用来支承和固定传动零件，为传动零件提供密封的 工作空间。
根据原理差异，机械传动可分为摩擦、啮合、推压传动三类。其中，摩擦传动主要包括带 传动、绳传动等；啮合传动主要包括齿轮传动、螺杆传动、螺旋传动、链传动、同步带传 动等，推压传动主要包括凸轮机构、连杆机构等。此外，机械传动也可按照传动比是否改 变划分为固定传动比（摩擦轮机构、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动）、 可调传动比（有级变速传动、无级变速传动）、变传动比（连杆机构、非圆齿轮传动、不 完全齿轮传动、凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构）；按照能量流动路线划分为单流传动与 多流传动等。
二、机械传动产业链分析
旋转运动看减速器，直线运动看丝杠。
减速器为以齿轮为主要传动机构的传动装置。减速器即由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮 等传动零件组成的传动装置，为齿轮传动齿轮系的最终应用形态，主要用于降低转速、增 大转矩，在现代机械中应用广泛。减速器种类较多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆 减速器、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按传动级数可分为单级和多级减速 器；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器等。
RV 减速器主要用于重负载部位。RV 减速器即旋转矢量减速器，其传动比范围大、精度较 为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力；但其重量重、外形尺寸较大， 无法向轻便、灵活的轻负载领域发展，主要应用于机器人大臂、机座等重负载部位。此外， RV 减速器零部件数量多、制造和装配难度大，不利于大规模生产。 RV 减速器结构复杂，由针轮、RV 齿轮、芯轴三层构成。RV 减速器在传统摆线针轮、行 星齿轮传动装置的基础上发展而成。RV 减速器径向结构可分为 3 层，由外向内依次为针 轮层、RV 齿轮层、芯轴层，每层均可独立旋转。
谐波减速器主要用于轻负载精密部件。谐波减速器即谐波齿轮传动装置，具有单级传动比 大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。 与一般减速器比较，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减少 2/3，重量可减轻 1/2， 但谐波减速器的负载轻，容许力矩负载在 1,500Nm 以内，故主要应用于机器人小臂、腕 部、手部等轻负载精密部件领域。
丝杠即丝杠螺母副，也即前文所述螺旋机构，可分为普通（滑动）、滚动、静压螺旋传动 三类。其中，滑动螺旋机构结构简单，制造工艺方便，应用最广；滚动螺旋机构摩擦损失 小、传动效率高，在精密机械中应用广泛；静压螺旋机构性能优异，但技术复杂，应用相 对较少。根据滚动体类型不同，滚动螺旋机构又可进一步分为滚珠丝杠、行星滚柱丝杠。
滚珠丝杠为工具机械与精密机械中应用最广泛机械传动机构。滚珠丝杠为滚珠丝杠螺母副 的简称，属于滚动螺旋传动机构（滚动螺旋传动多数采用钢球，少数采用滚子，一般指滚 动螺旋传动即指滚珠丝杠传动），由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器等组成， 完整的滚珠丝杠传动系统另包括导轨、轴承、联轴器等零部件。滚珠丝杠传动效率和传动 精度高，为数控机床、工业机器人等机电一体化设备行程 6m 以下的直线传动系统使用最 为广泛的传动形式。滚珠丝杠主要包括内循环、外循环两类结构。
静压丝杠即将静压原理应用于螺旋传动中。静压丝杠通过油压/气压在丝杠和螺母的接触面 之间产生一层保持一定厚度且具有一定刚度的压力油膜/气膜，使丝杠和螺母之间的摩擦大 幅降低，也可将静压丝杠理解为采用静压流体润滑的滑动丝杠。静压丝杠螺纹牙型与标准 梯形螺纹牙型相同，但牙型高于同规格标准螺纹的 1.5~2 倍，以获取良好油封并提高承载 能力。 根据支撑流体不同，静压丝杠可分为液体静压丝杠与气体静压丝杠。液体静压丝杠的丝杠 与螺母以油膜相隔，气体静压丝杠则以气膜相隔，由于空气的可压缩性较强，气膜厚度比 油膜小，因此气体静压丝杠定位精度更高，但刚度和承载能力相应降低；此外，相较于液 体静压丝杠，气体静压丝杠装置简单，不存在回流装置，也无环境污染。但气体静压丝杠 精度要求高，加工较液体静压丝杠更为困难，应用较少。
三、行业未来前景
随着全球经济的不断发展，机械传动行业的市场需求量不断增加。一方面，全球范围内的制造业不断发展，机械设备的需求量也在不断增加；另一方面，随着人们生产生活水平的提高，对机械设备的质量和性能也提出了更高的要求。因此，机械传动行业的发展前景十分广阔。
从技术发展趋势来看，机械传动行业正在向数字化、智能化、绿色化等方向发展。数字化技术可以使机械设备的制造过程更加精准、高效；智能化技术可以使机械设备具有更高的自适应性和智能化水平；绿色化技术则可以使机械设备更加环保、节能。
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