报告发布方：中金企信国际咨询《2024版全球及中国移动机器人行业研究预测报告-企业占有率、市场规模、下游应用、竞争分析、发展趋势-中金企信发布》

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1）移动机器人行业的发展情况

移动机器人指装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。移动机器人主要由车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统及其他系统等组成。

2）移动机器人产业链

中国移动机器人（AGV/AMR）产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是传感器、控制系统、调度系统、伺服系统等。中游是机器人本体，即机械设计本体等，包括行走结构。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，国内企业都集中在这个环节上。生产出来的移动机器人通过系统集成投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。整个产业链目前来看相对完善，上游核心器件供应商随着技术的发展和革新在不断增加，但是部分核心器件国产化仍然较低，中游本体制造产品参差不齐，下游应用需要开拓更多市场。

3）移动机器人市场竞争格局

根据中金企信数据统计，2021年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72,000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），同比增长64%。其中营收超亿元的企业达到36家，同比增长50%。

当前AGV/AMR机器人市场不断扩大，行业持续涌入创新型企业完善产业生态，行业赛道将进一步优化细分。围绕业务规模、创新力度、品牌价值、投融资情况等维度，目前国内AGV/AMR企业已经形成了初步的市场竞争格局。

传统AGV/AMR企业在传统行业的深耕和品牌植入使得他们的市场巩固，且拥有固定的市场份额；而新兴仓储机器人企业在新兴市场的开拓迅猛，表现出强劲发展势头；部分专业化产品企业也能找到各自细分领域的市场；不少其他行业的跨行竞争者从渠道和资金角度也拥有一定竞争力。

4）移动机器人行业的发展前景

《“十四五”机器人产业发展规划》的出台，从提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等方面综合推动我国机器人产业向中高端迈进。

根据预测，2021年全球机器人市场规模预计将达到335.8亿美元，2016-2021年平均增长率约为11.5%。其中工业机器人144.9亿美元，占比43%。随着疫情在全球范围内得到控制，机器人市场也将逐渐回暖，2023年，全球机器人市场规模突破477亿美元。

移动机器人（AGV/AMR）不仅能提高企业工厂的生产效率，更能大大降低用工风险。这也是我国强力深入推行制造业高质量发展战略部署的重要原因。

未来，以"互联网+机器人"为核心的数字化工厂智能制造模式将成为制造业的发展方向，是真正意义上将机器人、互联网、信息技术和智能设备在制造业的完美融合，涵盖了对工厂制造的生产、质量、输送等环节，是智能制造的典型代表，不但解决了工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，还代表着机器人制造生产未来的发展方向。